Inilabas ang Katalogo ng R&D ng Mining Intelligent Robot upang Palakasin ang mga Depensa sa Kaligtasan
Ang mapanganib, nakapapagod, at maruming katangian ng trabaho sa pagmimina ay matagal nang isang pangunahing hamon sa kaligtasan. Ang mga kapaligirang may mataas na peligro sa ilalim ng lupa, masinsinang pisikal na paggawa, at mga nakatagong panganib ay patuloy na sumusubok sa mga kakayahan ng industriya sa pamamahala ng kaligtasan. Kamakailan lamang, inilathala ng National Mine Safety Administration ng Tsina ang "Key R&D Catalogue for Mining Intelligent Robots" (ang Catalogue), na tiyak na tumutuon sa pangangailangang palitan ang mga tao sa mga mapanganib na tungkulin. Tinutukoy ng Catalogue ang pitong pangunahing kategorya at 56 na direksyon sa pag-unlad ng robot, na nagbibigay ng bagong momentum sa teknolohiya sa kaligtasan sa pagmimina.
Hindi lamang nililinaw ng Katalogo na ito ang mga landas ng R&D para sa matatalinong kagamitan sa pagmimina, hudyat din ito ng pagbilis tungo sa isang panahon ng pagpapalit ng makina, gamit ang teknolohikal na inobasyon upang malutas ang mga isyu sa kaligtasan at itaguyod ang mataas na kalidad na pag-unlad sa sektor ng pagmimina.
Pitong komprehensibong direksyon na tumutugon sa mga pangunahing problema. Saklaw ng Katalogo ang buong kadena ng produksyon ng pagmimina—mula sa pag-tunnel at pagkuha hanggang sa pagsagip—na nagta-target sa mga posisyon na may mataas na panganib at matinding intensidad. Tinutugunan ng bawat kategorya ng robot ang mga partikular na hamon sa operasyon, na ginagawang mas makakamit ang "mas ligtas sa pamamagitan ng pag-alis ng mga tao mula sa panganib".
Paglalagay ng mga matatalinong robot sa tunneling: pagbubukas ng ligtas na daanan sa ilalim ng lupa. Ang paglalagay ng tunneling ang pangunahing tauhan sa produksyon ng minahan; ang tradisyonal na paglalagay ng tunneling ay nangangailangan ng trabaho sa malupit at maalikabok na kapaligiran na may malaking panganib ng pagguho. Nakalista sa Katalogo ang pitong direksyon ng robot sa paglalagay ng tunneling, kabilang ang mga robotic team para sa mga tunneling face, drill-and-anchor robot, at blasting robot team. Nilalayon ng mga sistemang ito na i-automate ang buong siklo ng paglalagay ng tunneling—pagbabarena, pag-bolt, at pagsabog—na pinapalitan ang mga tao sa mga gawaing may mataas na panganib, na lubos na binabawasan ang pagkakalantad sa mga tauhan habang pinapabuti ang kahusayan at katumpakan ng paglalagay ng tunneling.
Mga matatalinong robot sa pagmimina: pagbuo ng sentro ng unmanned extraction. Ang mga operasyon sa pagmimina ay pisikal na nangangailangan ng maraming pagsisikap at kinabibilangan ng mga kumplikadong kagamitan, na may mga panganib tulad ng pagguho ng bubong at pagsabog ng gas. Kasama ang pitong uri ng robot sa pagmimina—tulad ng mga robotic group para sa mga longwall face, integrated mining/supported extraction robot, at loading/shoveling robot—na angkop para sa parehong underground coal mine at open-pit operations. Nagbibigay-daan ang mga ito sa matalinong automation ng pagputol ng karbon, suporta sa bubong, at pagkarga, na tumutulong sa paglipat ng mga working face mula sa "manned supervision, manual operation" patungo sa "unmanned supervision, intelligent control."
Mga matatalinong robot sa transportasyon: paglikha ng isang mahusay at ligtas na network ng transportasyon Mahaba at masalimuot ang mga linya ng transportasyon sa minahan; ang manu-manong pagmamaneho ay madaling kapitan ng banggaan at paggulong. Anim na uri ng robot sa transportasyon—kabilang ang mga autonomous haulage robot, driverless monorail hoist robot, at spoiler-disposal robot—ay nilayong magsagawa ng unmanned transport, paglilipat, at paghawak ng spoiler sa parehong mga lugar sa ilalim ng lupa at bukas na hukay. Sa pamamagitan ng tumpak na pagpoposisyon at matalinong pag-iiskedyul, pinapataas ng mga sistemang ito ang kahusayan at inaalis ang mga aksidenteng dulot ng pagkakamali ng tao.
Pagproseso ng mga matatalinong robot: pag-upgrade ng downstream processing tungo sa isang matalinong workshop. Ang mga planta ng pagproseso ay may siksik na layout ng kagamitan at maalikabok na mga kondisyon; ang ilang mga gawain ay nangangailangan ng malapit na interaksyon ng tao sa mabibigat na makinarya, na nagdudulot ng mga panganib sa mekanikal na pinsala. Apat na uri ng robot sa lugar ng pagproseso ang nakatuon sa mga pangunahing operasyon tulad ng paghahanda at dosis ng reagent, pagdaragdag ng grinding media, at paglilinis ng flotation cell. Ang pagpapalit ng mga tao sa mga paulit-ulit at mataas na panganib na gawain ay nagpapabuti sa katumpakan at katatagan ng proseso at nagsusulong sa mga planta ng pagproseso tungo sa matatalino at mas luntiang operasyon.
Mga robot na pantulong sa operasyon: pagbuo ng isang ganap na harang sa kaligtasan sa proseso. Ang mga gawaing pantulong ay sumasaklaw sa bawat yugto ng produksyon ng minahan, malawak na ipinamamahagi, at naglalaman ng maraming mga punto ng panganib, na ginagawa silang isang mahinang kawing sa pamamahala ng kaligtasan. Kasama sa Katalogo ang 25 uri ng pantulong na robot—ang pinakamalaki at pinaka-magkakaibang grupo—na sumasaklaw sa mga exoskeleton assist robot, mga robot sa pagkukumpuni ng kalsada, iba't ibang robot sa inspeksyon, at mga robot sa pagbabarena ng borehole para sa pagkontrol ng tubig. Mula sa pagpapanatili ng kalsada at inspeksyon ng kagamitan hanggang sa pag-iwas sa panganib sa tubig, komprehensibong pinapalitan ng mga robot na ito ang mga tao para sa mapanganib, nakapapagod, at maruming pantulong na gawain, na lumilikha ng isang ganap na sistema ng proteksyon sa kaligtasan sa proseso.
Mga matatalinong robot na nagkokontrol sa kaligtasan: pinagsamang pag-iwas at pagkontrol sa panganib Bagama't ang mga robot na nagkokontrol sa kaligtasan ay hindi nakalista bilang isang hiwalay na hanay ng mga modelo, ang kanilang mga pangunahing tungkulin ay malalim na nakaugat sa iba pang anim na kategorya. Sa pamamagitan ng pagsasama ng mga modyul sa pagsubaybay sa kaligtasan at mga modyul ng maagang babala sa mga robot sa pag-tunneling, pagmimina, at inspeksyon, itinataguyod ng Katalogo ang isang pinagsamang modelo ng "trabaho + kontrol sa kaligtasan" na patuloy na nakakakita ng mga pangunahing tagapagpahiwatig—konsentrasyon ng methane, presyon ng bubong, katayuan ng kagamitan—at nagbibigay-daan sa maagang pagtuklas ng panganib, na pumipigil sa mga panganib.
Mga robot na may kakayahang sumagip ng matatalinong buhay: mga tagasagip ng buhay sa pagtugon sa emerhensiya. Ang mga sakuna sa minahan ay lumilikha ng mga kumplikado at mapanganib na kapaligiran sa pagsagip kung saan ang manu-manong pagsagip ay nanganganib ng mga pangalawang kaswalti. Tinutukoy ng Katalogo ang pitong direksyon ng robot na sumasagip para sa mga gawain tulad ng pagtukoy sa lugar ng sakuna, pag-detect sa ilalim ng tubig na kapaligiran, pag-apula ng sunog, at pagpapatuyo ng tubig para sa emerhensiya. Ang mga robot na ito ay maaaring pumasok sa mga lugar na nanganganib sa pagguho, pagbaha, o pagtagas ng nakalalasong gas upang magsagawa ng mga survey sa kapaligiran, paghahanap at pagsagip, at mga interbensyon sa emerhensiya, na nagbibigay ng tumpak na datos para sa mga desisyon sa pagsagip at pag-maximize ng proteksyon para sa mga tauhan ng pagsagip.
Landas na pinapagana ng teknolohiya tungo sa matalino at mas ligtas na mga minahan. Ang paglabas ng Key R&D Catalogue for Mining Intelligent Robots ay nagbabalangkas ng isang malinaw na roadmap ng pag-unlad para sa industriya ng matalinong kagamitan sa pagmimina at nagbibigay ng matibay na suportang teknolohikal para sa kaligtasan ng minahan. Habang unti-unting inilulunsad ang mga matatalinong robot na ito, lubos nilang babaguhin ang tradisyonal na modelo na matrabaho, na magbibigay-daan sa ganap na pagpapalit ng mga tungkuling may mataas na panganib, tumpak na pagkontrol sa panganib, at mahusay na koordinasyon sa emerhensiya.
Sa hinaharap, sa patuloy na pag-ulit ng teknolohiya, ang mga matatalinong robot sa pagmimina ay magiging mas angkop sa cluster operation, mas mataas na awtonomiya, at mga collaborative system, na higit na makakalusot sa mga hadlang sa kaligtasan at magsusulong sa industriya mula sa "kaligtasan sa ilalim ng kontrol" patungo sa "likas na ligtas." Ang mga pagsulong na ito ay makakatulong sa pagbuo ng mga modernong minahan na mas luntian, mas matalino, at mas ligtas.
